Pulvérisation de précision
Quatre pompes et quatre atomiseurs centrifuges projettent un grand volume de produit au cœur des couverts denses.
Au plus près des cultures, prêt à travailler.
Le R200 place le système d’application à côté du couvert végétal plutôt qu’au-dessus. Son châssis étroit, ses six roues motrices, sa vue à distance et sa mémoire d’itinéraire sont conçus pour les vergers, les vignobles et les parcelles où l’accès compte autant que la capacité.
Châssis compact à six roues
Une largeur de 80 cm apporte traction et virage sur place dans les rangs étroits.
Navigation intelligente
Le régulateur de vitesse, le suivi de trajectoire, les trajets répétables et la planification améliorent la constance des passages.
Commande à distance
Le SRC 5 donne accès à la vidéo FPV, à l’état du véhicule et aux commandes d’itinéraire.
Propulsion électrique
La plateforme de batteries XAG facilite la remise en service sans moteur thermique dans les rangs.
Plateforme évolutive
Le rover peut recevoir des accessoires adaptés à d’autres tâches en plus du système de pulvérisation fourni.
Une application ciblée et uniforme.
Quatre pompes alimentent quatre atomiseurs centrifuges pour traiter les couverts denses à grand débit. Le réglage des gouttelettes et le débit lié à la vitesse aident à appliquer la dose visée dans les rangs tout en limitant le gaspillage d’eau et de produit.
- Tank size
- 240 L (63.4 US gal)
- Maximum flow
- 16 L/min (4.2 US gal/min)
- Droplet size
- 60–200 μm
- Swath per side
- 7 m (23 ft)
The spray system, opened up.
Buse centrifuge haute vitesse
Les gouttelettes réglables de 60 à 200 μm produisent une fine brume uniforme pour couvrir les cultures.
Quatre pompes à impulseur flexible
Débit jusqu’à 16 L/min avec réglage précis et durée de service des pompes de plus de 300 heures.
Réservoir intelligent de 240 L
Un capteur de niveau de haute précision surveille le liquide restant à l’aide d’un tube d’air capillaire.
Pulvérisez large, visez juste.
Les quatre JetSprayers s’orientent pour diriger le flux d’air dans le couvert et traiter les deux côtés des feuilles. Choisissez une couverture symétrique ou configurez un seul côté selon le rang.
Ducted fan JetSprayer
Directed airflow helps push fine droplets into dense canopies instead of leaving coverage on the outer leaf surface alone.
Adjustable spray brackets
Horizontal and vertical gimbal range lets operators aim for the row geometry, canopy height, and one-sided or two-sided work.
Ready to put an R200 in the row?
Order a rover package now, then add the batteries, charging, cooling, and RTK positioning that match your block and turnaround.
Commande en main, opérateur à distance.
Le SRC 5 combine un écran lumineux, une vidéo FPV grand-angle, l’état du véhicule, des commandes réactives et la connectivité XLink pour permettre à l’opérateur de rester à l’écart de la zone de pulvérisation.
- 7 in
- Touchscreen
- 1200 nit
- Display
- 8 hr
- Battery life
- 150°
- Horizontal FPV
Responsive controls
All-day battery
XLink connectivity
Mode régulateur de vitesse
Réglez une vitesse de 0,1 à 1,5 m/s pour maintenir un déplacement et une application réguliers.
Suivi de trajectoire
Les algorithmes de vision détectent les écarts et corrigent la trajectoire du rover en temps réel.
Pulvérisation à débit variable
Le débit suit la vitesse de déplacement afin de maintenir un taux d’application uniforme.
Put an SRC 5 in the operator’s hands.
The Smart Remote Controller carries FPV video, vehicle status, and route control, so the operator can stay clear of the application zone.
Navigation intelligente, trajets répétables.
SuperX 5 Ultra réunit la mémoire d’itinéraire, la cartographie embarquée, le positionnement et les commandes du véhicule. Le rover peut ainsi répéter ses trajets, sous la responsabilité de l’opérateur pour la configuration, la supervision et l’intervention.
Teach it once. Send it back.
Record the first manual run and save it as a memory path for autonomous repeats over the same block.
Cartographie embarquée RealTerra
Capturez une vue aérienne haute résolution lors du premier passage manuel pour planifier les trajets.
Positionnement au centimètre
Le RTK infonuagique et mobile assure un positionnement précis, même sans service cellulaire local.
Assistance de sécurité par IA
La détection des piétons déclenche une alerte à 4 m et arrête le rover à 2 m.
Contrôle adaptatif de la vitesse
Une centrale inertielle surveille l’inclinaison et ajuste le déplacement dans les pentes et lors des arrêts brusques.
Repeat the same line, season after season.
A local RTK source keeps mapped rows and planned passes repeatable, including blocks where cellular coverage drops out.
Compact and tough. Always up to the task.
- 31.5 in(80 cm)
- Vehicle width
- 286.6 lb(130 kg)
- Net weight
- 1.5 m/s(4.9 ft/s)
- Maximum speed
- 20%
- Maximum grade
Châssis tout aluminium
Moulé pour offrir robustesse et rendement constant au champ dans une structure légère.
Essieu portique suspendu
Une garde au sol de 270 mm réduit les accrochages; la suspension aide à maintenir la traction.
Traction indépendante à six roues
Six moteurs répartissent le couple pour retrouver l’adhérence et franchir les zones difficiles.
Fast to charge. Built to return.
R200 uses the B141050 Smart SuperCharge battery already shared across XAG’s current platform family. Spraying endurance is 8 to 15 minutes. The CM13600S delivers 3.4 kW on 220–240 V, or 1.3 kW on ordinary 100–120 V Canadian service.
- 1,050 Wh
- Battery capacity
- 1.3 / 3.4 kW
- Charger at 120 V / 220–240 V
B141050 Smart SuperCharge Battery
1,050 Wh capacity, intelligent battery management, and 8–15 minutes of spraying endurance.
CM13600S Charger
1.3 kW on 100–120 V, or 3.4 kW on 220–240 V. Canadian operations that need the fastest turnaround should plan a high-voltage circuit.
What's in the R200 system.
The rover is planned as a field-ready system, not a standalone machine. These system components cover power, charging, vehicle control, cooling, and local RTK positioning. Final package quantities and Canadian availability are confirmed with the selected R200 configuration.
Battery cooling
XAG 2024 Battery Cooling Tower – Mist Cooling Station
Pulls heat out of batteries between missions with an ultra-fine evaporative mist.
Keeps high-turnover battery cycles practical through a long field day.
View component
Local RTK positioning
XAG XRTK7 Mobile RTK Station
Creates a local correction source for repeatable rover positioning where cellular coverage is weak.
Centimetre-level route repeatability for mapped rows and planned passes.
View component
Power
XAG B141050 Smart SuperCharge Battery – 1050Wh
Runs the R200’s electric drive and application system with a shared XAG power platform.
1050 Wh capacity and intelligent battery management for fast field rotations.
View component
Vehicle control
XAG SRC5 Smart Remote Controller
Gives the operator FPV view, vehicle status, route controls, and intervention capability.
A dedicated 7-inch field console that keeps the operator outside the application zone.
View component
Charging
XAG CM13600S Smart Charger – 3400W
Recharges a B141050 Smart SuperCharge battery between R200 work cycles.
1.3 kW on 100–120 V, or up to 3.4 kW on 220–240 V.
View component
Parallel charging
XAG 6kW Parallel Charging Kit
Combines two compatible charging modules into a higher-output charging station.
Supports a faster battery turnaround when the operation needs it.
View component
North American power connection
XAG CM13600S Power Cord – US/Canada
Connects the CM13600S charger to compatible Canadian and U.S. AC service.
Correct regional power connection for the charger setup.
View component
Configure the package around your turnaround.
Choose the Base Package or the Standard Combo, then adjust battery, charging, cooling, and positioning quantities to match the hours you need in the field.
Keep the batteries cool between passes.
Mist cooling and parallel charging shorten the wait between work cycles when the block has to be finished inside a narrow window.
Ground protection for high-value crop rows.
XAG positions the R Series for orchards, vineyards, and greenhouses. R200 brings the larger tank, six-wheel traction, and four JetSprayers to wider rows and higher-volume crop-protection work.
Crop type alone does not determine fit. Row width, headlands, grade, soil, canopy, target, product label, and refill logistics must be checked against the actual block.
Apples · pears
Apple orchards
High-volume, row-level canopy application
Nectarines · plums · cherries · peaches
Stone fruit
Directed coverage through changing canopy density
Tomatoes · peppers · cucumbers · berries
Greenhouses
Compact electric access for protected-crop aisles
Wine · table · juice grapes
Vineyards
Repeatable passes along trained crop rows
Lemons · oranges · mandarins
Citrus
Air-assisted spray directed into dense foliage
Avocado · mango · pomelo
Subtropical orchards
Ground coverage that can complement upper-canopy work
Dragon fruit · trellised crops
Specialty rows
Configurable nozzle direction for crop geometry
Tree lines · under-canopy strips
Orchard-floor weeds
Low-directed, label-compliant ground application
Put the spray plane where the crop needs it.
Standard, elevated, and low-directed configurations solve different coverage problems. Every non-standard frame or nozzle layout is scoped as an engineered package and verified before chemical application.
Standard canopy
Four adjustable JetSprayers
The RevoSpray configuration places four ducted-fan atomizers beside the crop row, with a 7 m (23 ft) swath per side and adjustable spray direction.
- 1.5 m (4.9 ft) spray height
- 60–200 μm droplets
- One- or two-sided setup
Custom high canopy
Elevated aluminum nozzle frame
A project-specific aluminum frame raises nozzle outlets to 5 m (16.4 ft) above ground for tall orchard canopies while supporting even coverage. Each installation validates structure, stability, hose routing, flow, nozzle angle, and deposition in the actual block.
- 5 m / 16.4 ft nozzle elevation
- Custom-engineered frame
- Coverage validation required
Orchard floor
Low-directed weed application
Low-mounted or downward-directed nozzles can target vegetation beneath tree rows while keeping the crop canopy outside the intended spray zone. Product label, shielding, nozzle selection, buffer zones, and drift controls govern every setup.
- Under-tree strips
- Directed ground application
- Label-specific configuration
A complement to the drone—not a replacement.
Research on integrated air-ground orchard protection shows why the platforms can work as a system: ground sprayers concentrate on middle, lower, and inner canopy zones while aircraft can address suitable upper-canopy work.
- R200 rover
- In-row access, directed airflow, high carrier volume, orchard-floor work, and label-permitted ground applications.
- Agricultural drone
- Fast aerial access and upper-canopy work where the product label, Pest Control Products Act requirements, and local regulations permit.
The label decides the application method. Health Canada states that when a product label says “DO NOT apply by air” or does not include aerial application, it cannot be applied by drone. A ground-based rover may be an option only when the same label permits the crop, pest, rate, ground equipment, spray volume, buffers, and other proposed conditions. Ground use is never automatic.
Extend the rover around the work.
XAG presents the R200 as an expandable base for custom weeding, transport, and other task-specific modules. SkyFlow can scope elevated aluminum spray frames, low-directed orchard-floor nozzles, shielding, hose management, and supporting controls as a complete configuration.
Custom modules are not standard factory specifications. Payload, centre of gravity, clearance, route safety, chemical compatibility, and current Canadian availability require project review.
Order an R200 packagePlan the rover around the real row.
Bring your row geometry, terrain, canopy, application target, and turnaround requirements. SkyFlow will map the R200, power, positioning, and support package around the work.
Specifications.
Official XAG R200 values, with imperial and metric shown together where useful. Confirm the Canadian power circuit, package, and configuration before purchase.
- 240 L / 63.4 US gal
- Smart liquid tank
- 6WD
- Independent six-wheel drive
- 16 L/min / 4.2 US gal/min
- Maximum spray flow
- 4
- JetSprayers
- 60–200 μm
- Adjustable droplets
- 7 m / 23 ft
- Swath per side
- 270 mm / 10.6 in
- Ground clearance
- 1.5 m/s / 4.9 ft/s
- Maximum speed
- 20%
- Maximum gradeability
- 0 m / 0 ft
- Turning radius
- IPX6
- Protection rating
- SuperX 5 Ultra
- Intelligent control
- RealTerra + RTK
- Mapping and positioning
- 1,050 Wh
- Smart SuperCharge battery
Vehicle and chassis+
- Product
- XAG R200 Agricultural Rover
- Net Weight
- 130 kg (286.6 lb) with onboard RevoSpray
- Maximum Payload
- 240 kg (529.1 lb) with onboard RevoSpray and battery
- Vehicle Width
- 80 cm (31.5 in)
- Wheel Track
- 705 mm (27.8 in)
- Wheelbase
- 950 mm (37.4 in)
- Minimum Ground Clearance
- 270 mm (10.6 in)
- Minimum Turning Radius
- 0 m (0 ft) — supports turning in place
- Maximum Speed
- 1.5 m/s (4.9 ft/s)
- Maximum Gradeability
- 20%
- Operating Temperature
- 0°C to 40°C (32°F to 104°F)
- Protection Rating
- IPX6
- Chassis Architecture
- All-aluminium chassis with suspended portal axle
Powertrain+
- Drivetrain
- Independent 6-wheel drive
- Steering
- Differential steering
- Number of Motors
- 6
- Rated Motor Power
- 100 W per motor
- Tire Size
- 16-inch pneumatic tire
- Tire Pressure
- 30 psi
RevoSpray R200 system+
- Smart Liquid Tank
- 240 L (63.4 US gal)
- Flexible Impeller Pumps
- 4
- Flow per Pump
- 2–4 L/min (0.5–1.1 US gal/min)
- Maximum System Flow
- 16 L/min (4.2 US gal/min)
- JetSprayers
- 4
- High-Speed Centrifugal Nozzles
- 4
- Droplet Size
- 60–200 μm
- Maximum Swath
- 7 m (23 ft) per side
- Maximum Spray Height
- 1.5 m (4.9 ft)
- Horizontal JetSprayer Adjustment
- 180°
- Vertical Tilt Adjustment
- -10° to 90°
- Pump Service Life
- More than 300 hours
Control system+
- Vehicle Control System
- SuperX 5 Ultra Intelligent Control System
- Operation Modes
- Manual/remote and intelligent autonomous operation
- RTK
- Cloud RTK and mobile RTK support
- Mapping
- RealTerra onboard mapping
- Path Functions
- Repeat Mode / Path Planning
- Variable-Rate Spray
- Supported
- AI Safety Assistance
- Pedestrian recognition with automatic intervention. Alert at 4 m; slow or stop at 2 m.
FPV camera+
- Sensor
- 1/2.7-inch CMOS RGB
- Effective Pixels
- 5 MP
- Resolution
- 1920 × 1080
- Frame Rate
- 30 FPS
- Video Codec
- H.265
- Focal Length
- 1.83 mm
- Horizontal Field of View
- 150°
- Vertical Field of View
- 105°
- Supply Voltage
- 24 V
SRC5 Smart Remote Controller+
- Model
- M3SRC5A
- Screen
- 7-inch
- Internal Battery
- 20,000 mAh
- Operating Frequencies
- 2.4000–2.4835 GHz / 5.725–5.850 GHz
- XLink Range
- 500 m (1,640 ft). XAG test value in an open, unobstructed, interference-free environment.
- 4G Communication
- Network-dependent
- Operating Temperature
- -10°C to 40°C (14°F to 104°F)
- Charging Temperature
- 5°C to 40°C (41°F to 104°F)
B141050 Smart SuperCharge Battery+
- Model
- M1PPA141050A
- Battery Type
- Lithium polymer
- Battery Bays
- 1
- Rated Capacity
- 20 Ah / 1,050 Wh
- Rated Output
- 52.5 V / 140 A
- Maximum Charging Current
- 120 A
- Spraying Endurance
- 8–15 minutes per battery.
- Charging Temperature
- 10°C to 45°C (50°F to 113°F)
CM13600S Smart Charger+
- Model
- M2CM13600CH
- Input — North America
- 100–120 VAC, 50/60 Hz, 15 A
- Input — High Voltage
- 220–240 VAC, 50/60 Hz, 16 A
- Output Voltage
- 59.92 VDC
- Output at 100–120 V
- 1,300 W
- Output at 220–240 V
- 3,400 W
- Output Connectors
- 1
- Operating Temperature
- -20°C to 40°C (-4°F to 104°F)
- Canadian Supply Note
- The CM13600S does not deliver 3.4 kW on ordinary 120 V service. Plan a 220–240 V circuit if the turnaround depends on full charging output.
Source: xa.com/en/r200/r200specs. Maximums and endurance depend on environment, load, settings, battery condition, operating method, and maintenance. The CM13600S does not deliver 3.4 kW on ordinary 120 V Canadian service.
Before configuring an R200.
Quelle est la différence pratique entre le R200 et le R100 ?+
Les deux mesurent 80 cm (31,5 po) de largeur. Le R200 ajoute un réservoir de 240 L (63,4 gal US), une traction indépendante à six roues, quatre pompes et quatre JetSprayers pour les travaux de plus grande capacité. Le R100 comprend un réservoir de 120 L (31,7 gal US), une traction à quatre roues et deux JetSprayers, adaptés aux espaces plus restreints ou aux opérations de plus faible volume.
Le R200 est-il entièrement autonome ?+
XAG décrit la planification d’itinéraires, le mode répétition, la cartographie embarquée, le positionnement RTK, le suivi de trajectoire et l’assistance à la sécurité. Ces fonctions ne remplacent pas la validation des trajets, la planification des zones d’exclusion, la supervision active ni une procédure d’intervention.
Combien de temps le R200 fonctionne-t-il avec une batterie ?+
Le R200 offre de 8 à 15 minutes de pulvérisation par batterie B141050.
La plateforme du rover peut-elle accueillir d’autres outils ?+
La plateforme est présentée comme extensible avec des accessoires adaptés aux tâches. SkyFlow doit confirmer le module choisi, son intégration, sa charge utile, ses commandes, ses exigences de sécurité et sa disponibilité actuelle au Canada avant de préparer un devis.
Le R200 convient-il aux vergers de pommes, cerises, prunes et nectarines ?+
Ces cultures fruitières peuvent convenir au R200 lorsque l’accès, les tournières, la pente, la forme du couvert, le volume d’application, l’orientation des buses et l’étiquette du produit le permettent. SkyFlow valide le bloc et la configuration de pulvérisation; le nom de la culture ne suffit pas à confirmer l’admissibilité.
Le R200 peut-il atteindre un couvert de verger de 5 m (16,4 pi) ?+
Le système RevoSpray embarqué atteint une hauteur de pulvérisation maximale de 1,5 m (4,9 pi). Le cadre en aluminium personnalisé de SkyFlow peut placer les buses à 5 m (16,4 pi) du sol et être configuré pour une couverture uniforme. Cette configuration conçue sur mesure exige une validation de la structure, de la stabilité, du circuit hydraulique, de la dérive et de la couverture avec du papier hydrosensible.
Le R200 peut-il appliquer des produits qui ne peuvent pas être pulvérisés par drone ?+
C’est parfois possible si l’étiquette canadienne du produit autorise la culture, l’organisme nuisible, le taux et la méthode d’application au sol prévus. Une interdiction d’application aérienne n’autorise pas automatiquement l’utilisation du rover; toutes les directives d’application au sol doivent également permettre l’usage proposé.
Le R200 remplace-t-il un drone agricole ?+
Non. Il peut compléter un drone : le rover travaille dans les rangs et peut diriger la pulvérisation vers les zones médianes et inférieures du couvert, tandis qu’un aéronef peut convenir aux travaux accessibles autorisés par l’étiquette et à la couverture de la partie supérieure du couvert. Le programme peut utiliser l’une ou les deux plateformes selon l’étiquette et les conditions du champ.
SkyFlow peut-il planifier un ensemble R200 complet ?+
Oui. La planification peut inclure le rover, le système de pulvérisation, le contrôleur, le positionnement, les batteries, le chargeur, le transport, le processus d’application, les pièces de rechange, l’intégration et une comparaison avec les drones ou les rovers compacts.
Need a smaller ground platform? Compare the 120 L (31.7 US gal), four-wheel-drive R100.
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